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Forum "Regelungstechnik" - Nyquist Kriterium
Nyquist Kriterium < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Nyquist Kriterium: Nyquistfrage
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 15:57 Mi 05.09.2012
Autor: bonanza

Hallo,

ich habe eine Frage zum allgemeinen Nyquist Kriterium. Es sagt ja aus, dass die Anzahl der Umrundumgen N um den (-1,j0) Punkt gleich der Anzahl von Polen P minus Anzahl Nullstellen Z jeweils des offenen Regelkreises in der rechten Halbebene ist.

Z=N+P

Mir ist aber noch nicht so ganz klar, wie ich alleine von der Ortskurve sehe wie groß P (Anzahl der Pole des offenen Regelkreises in der rechten halbebene) ist.
Wenn ich eine Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises habe kann ich das natürlich ausrechnen, aber das ist doch nicht sinn der sache oder?

Vielen dank im voraus für eure hilfe!
        
Bezug
Nyquist Kriterium: Stabilität
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 17:11 Mi 05.09.2012
Autor: Infinit

Hallo bonanza,
ich kenne keine Methode, die Anzahl der Polstellen aus der Ortskurve abzulesen, aber Du kannst mit Hilfe des Nyquist-Kriteriums feststellen, ob der Regelkreis stabil ist oder nicht. Eine Info über die Lage und Anzahl der Pole benötigst Du dazu, da geht leider kein Weg dran vorbei.
Viele Grüße,
Infinit



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