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Forum "Regelungstechnik" - Simulink:Grenzen im Aufbau
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Simulink:Grenzen im Aufbau: Frage (überfällig)
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 15:27 So 25.11.2012
Autor: papadopulos

Hallo,
ich habe folgendes Problem, bei dem mir leider noch niemand helfen konnte:
Ich habe bereits das Blockschaltbild der DGLs zusammengebaut. Wie kann ich jetzt allerdings begrenzte Zustände der Regelstrecke in Simulink darstellen?
Als Beispiel:
Ein Masse auf einem geführten Schlitten. Wenn ich den Weg als verallgemeinerte Koordinate betrachte, dieser jedoch auf eine bestimmte Größe (die Schiene ist nur 1 m lang) beschränkt ist, wie realisiere ich das in Simulink?
Kann ich eine Art Saturation hineinbauen? Bei meiner DGL für den Weg würde ich dann vor dem Ausgang ein Saturation-Block einfügen.
Gibt es noch elegantere Möglichkeiten? Vor allem wegen möglichen Integratoren im Schaltbild, muss ich dann eine Art Anti-Windup hineinbauen? Die Position wäre dann ja beispielsweise auf 1 m begrenzt, aber die Ableitungen der Position müssen zu 0 werden.
Vielen Dank für eure Antworten :)

Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt:
http://www.matheboard.de/thread.php?threadid=507159
http://www.gomatlab.de/viewtopic,p,103495.html#103495

        
Bezug
Simulink:Grenzen im Aufbau: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 16:20 Di 27.11.2012
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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