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Ziegler & Nichols: PI Regler
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 22:39 Do 15.09.2016
Autor: Alektus

Aufgabe
Gegeben ist folgende Übertragungsfunktion eines Systems G(s), das mit einem PI-Regler geregelt werden soll:  [mm] G(s)=\bruch{3}{4*s+2}*e^{-0,01*s} [/mm]

Berechnen sie die Regelparameter eines PI-Reglers nach Ziegler und Nichols.

Heyho,

zuerst muss ich Totzeit [mm] T_{t} [/mm] , Zeitkonstante [mm] T_{g} [/mm] und Verstärkung K ablesen.

[mm] T_{t}=0,01 [/mm]
K=3

Aber wie lese ich jetzt [mm] T_{g} [/mm] ab?  Ist [mm] T_{g}=4 [/mm] ?

Wie es danach weiter geht weiß ich. Also in die Tabelle schauen und ausrechnen.

Danke euch.

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

        
Bezug
Ziegler & Nichols: Eine Idee
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 16:39 Fr 16.09.2016
Autor: Infinit

Hallo Alektus,
mit Ziegler & Nichols kann ich zwar nichts anfangen als Nachrichtentechniker, aber ich kenne noch aus der RT (Pflichtfach für 1 Jahr vor 30 Jahren) die T-Summenregel. Das ist die Summe aller T-Werte im Nenner minus der Summe aller T-Werte im Zähler und dann kommt da noch die Totzeit hinzu. Dies gilt allerdings für die Darstellung mit Faktoren, deren absolutes Glied eine 1 ist. Dann müsste man also umschreiben:
[mm] G(s)=\bruch{3}{4\cdot{}s+2}\cdot{}e^{-0,01\cdot{}s}=\bruch{\bruch{3}{2}}{2s+1}\cdot{}e^{-0,01\cdot{}s} [/mm]
und danach wäre
[mm] T_g = 2 + 0,01 [/mm]
Könnte das passen?
Viele Grüße,
Infinit

Bezug
                
Bezug
Ziegler & Nichols: Awesome
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 14:46 Sa 17.09.2016
Autor: Alektus

Danke dir. Jup das war der Gedankenanstoß den ich brauchte. =)

Bezug
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