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Forum "Regelungstechnik" - Zustandsraummodel Parameter
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Zustandsraummodel Parameter: Frage (überfällig)
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 21:45 Fr 15.08.2014
Autor: flor1an

Aufgabe
Bestimmung der optimalen Parameter eines selbst hergeleiteten MIMO Systems hinsichtlich Stabilität.
Wie erstellt man am besten passende WOK?
Wie ermittelt man hier die Stabilitätsgrenzen?

Hallo,
ich habe ein Zustandsraum Model für einen Gleichrichter entworfen, das linearisiert und die Gleichungen für die Ruhelagen bestimmt.
Ich möchte nun passende Parameter hinsichtlich der Stabilität bestimmen. Das Model hat 18 Zustände und 5 Eingänge. Mir geht es v.a. um die Gains der beiden äußeren PI Controller (kpcd,kicd, kpcq,kick).
Meine Matrizen sehen wie folgt aus:
A: []http://www.dropbox.com/s/wfhrc46ff8stver/PastedGraphic-3.pdf
B: []http://www.dropbox.com/s/30m0zw4z6fqdzej/PastedGraphic-4.pdf
(Leider nur mit Zoomen auf Höhe der Seitenmitte lesbar, die LaTex Ausgabe von Maxima wollte der Formeleditor aber leider nicht lesen und per Hand ist die 18x18 Matrix ein wenig umständlich zu formatieren..)

Nun habe ich also nur noch die oben genannten Variablen in den Matrizen. Wie kann ich nun mit Matlab/Maxima/Mathematica mir zB Wurzelortskurven durch Variation dieser Variablen anzeigen lassen? Bzw besser noch, wie bestimme ich genau optimale Werte und Stabilitätsgrenzen?
Mit rlocus geht dies ja nicht, oder?
Vielen Dank schonmal!

Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt: http://www.gomatlab.de/viewtopic,p,137781.html#137781

        
Bezug
Zustandsraummodel Parameter: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 22:20 Sa 23.08.2014
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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