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Forum "Regelungstechnik" - normierte Modellgleichung
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normierte Modellgleichung: Gleichung auflösen
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 16:36 Do 20.11.2014
Autor: Matrix22

Aufgabe
Aufgabe siehe skizze.
normierte Modellgleichung

Hallo Leute habe schwierigkeiten mit der Gleichung hoffe das ihr mir weiter helfen könnt.

Habe 3 Fragen die ich mit rot, grün und blau umrundet habe.

1) das rot umrundete ich verstehe nicht woher die ( 1+ KsKr)*Tn/KsKr kommt denn wenn ich es auflösen würde dann 1/KsKr stehen kann mir das jemand erklären!

2)Wo verschwindet der ganze Term oder wie Löse ich ihn auf? Ich weiss das es sich hier um einen I Regler handelt aber die Umformung verstehe ich net?

3)Der blaue Term wozu benutze ich das w (Führungsgrösse)?

Ich wäre echt froh wenn mir jemand das gut erklären könnte damit ich es auf anderen Aufgaben anwenden kann!

Danke

Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
        
Bezug
normierte Modellgleichung: Kommentare
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 18:41 Do 20.11.2014
Autor: Infinit

Hallo matrix22,
angenommen, die ersten drei Zeilen beschreiben die Gleichung, dann kann die vierte Zeile unmöglich stimmen, da auf der rechten Seite ja ein Integral steht. Es muss dann hier also wenigstens ein Doppelintegral auftauchen und die Ableitung bei e(t) muss verschwinden.
Was Deine Lösung mit dem w(t) damit zu tun hat, ist mir absolut unklar, dazu steht nichts da.
Viele Grüße,
Infinit

Bezug
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