www.vorhilfe.de
Vorhilfe

Kostenlose Kommunikationsplattform für gegenseitige Hilfestellungen.
Hallo Gast!einloggen | registrieren ]
Startseite · Forum · Wissen · Kurse · Mitglieder · Team · Impressum
Navigation
 Startseite...
 Neuerdings beta neu
 Forum...
 vorwissen...
 vorkurse...
 Werkzeuge...
 Nachhilfevermittlung beta...
 Online-Spiele beta
 Suchen
 Verein...
 Impressum
Forenbaum
^ Forenbaum
Status Vorhilfe
  Status Geisteswiss.
    Status Erdkunde
    Status Geschichte
    Status Jura
    Status Musik/Kunst
    Status Pädagogik
    Status Philosophie
    Status Politik/Wirtschaft
    Status Psychologie
    Status Religion
    Status Sozialwissenschaften
  Status Informatik
    Status Schule
    Status Hochschule
    Status Info-Training
    Status Wettbewerbe
    Status Praxis
    Status Internes IR
  Status Ingenieurwiss.
    Status Bauingenieurwesen
    Status Elektrotechnik
    Status Maschinenbau
    Status Materialwissenschaft
    Status Regelungstechnik
    Status Signaltheorie
    Status Sonstiges
    Status Technik
  Status Mathe
    Status Schulmathe
    Status Hochschulmathe
    Status Mathe-Vorkurse
    Status Mathe-Software
  Status Naturwiss.
    Status Astronomie
    Status Biologie
    Status Chemie
    Status Geowissenschaften
    Status Medizin
    Status Physik
    Status Sport
  Status Sonstiges / Diverses
  Status Sprachen
    Status Deutsch
    Status Englisch
    Status Französisch
    Status Griechisch
    Status Latein
    Status Russisch
    Status Spanisch
    Status Vorkurse
    Status Sonstiges (Sprachen)
  Status Neuerdings
  Status Internes VH
    Status Café VH
    Status Verbesserungen
    Status Benutzerbetreuung
    Status Plenum
    Status Datenbank-Forum
    Status Test-Forum
    Status Fragwürdige Inhalte
    Status VH e.V.

Gezeigt werden alle Foren bis zur Tiefe 2

Das Projekt
Server und Internetanbindung werden durch Spenden finanziert.
Organisiert wird das Projekt von unserem Koordinatorenteam.
Hunderte Mitglieder helfen ehrenamtlich in unseren moderierten Foren.
Anbieter der Seite ist der gemeinnützige Verein "Vorhilfe.de e.V.".
Partnerseiten
Dt. Schulen im Ausland: Mathe-Seiten:

Open Source FunktionenplotterFunkyPlot: Kostenloser und quelloffener Funktionenplotter für Linux und andere Betriebssysteme
Forum "Regelungstechnik" - Stabilitätsbestimmung
Stabilitätsbestimmung < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
Ansicht: [ geschachtelt ] | ^ Forum "Regelungstechnik"  | ^^ Alle Foren  | ^ Forenbaum  | Materialien

Stabilitätsbestimmung: PID-Regler
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 13:48 Mi 15.02.2017
Autor: quattro

Aufgabe
Es soll die Stabilität bestimmt werden:

[mm] Gw(s)=\bruch{s*K_{p}+s^{2}*K_{D}+K_{i}}{s^{3}+s^{2}*K_{D}+(1+K_{p})*s+K_{i}} [/mm]

Hallo zusammen,

ich komme leider bei der bestimmung der Stabilität des ger genannten Übertragungsfunktion leider nicht weiter..
In den Lösungen der Aufgabe steht nur das es stabil ist und dies beispielsweise mit einem Koeffizientenvergleich mit (s+a)(s+b)(s+c) gelöst werden kann. Jedoch ist kein Rechenweg angegeben... Kann mir da einer helfen wie ich an die Polstellen komme bzw einfach benennen kann ob stabil ist oder nicht, entweder mit diesem Ansatz oder mit einem anderen Weg? Danke vielmals!

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.


        
Bezug
Stabilitätsbestimmung: Linke Halbebene
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 16:53 Mi 15.02.2017
Autor: Infinit

Hallo quattro,
so eine Übertragungsfunktion ist dann stabil, wenn die Pole der Funktion, also die Nullstellen des Nenners, in der linken s-Halbebene liegen.
Bei einem Nenner vom Grade 3 gibt es demzufolge drei Polstellen, die Du aus dem Nenner berechnen musst. Ein Koeffizientenvergleich hilft Dir hier weiter. Es muss ja gelten:
[mm]s^3+s^2K_D+(1+K_p)s + K_i = (s+a)(s+b)(s+c) [/mm]
Multipliziere das mal aus und daraus bekommst Du dann die Werte für a, b und c.
Viele Grüße,
Infinit

Bezug
Ansicht: [ geschachtelt ] | ^ Forum "Regelungstechnik"  | ^^ Alle Foren  | ^ Forenbaum  | Materialien


Alle Foren
Status vor 7h 01m 2. leduart
Transformationen/Faltung zeichnerisch lösen
Status vor 10h 17m 4. Fulla
Mengenlehre/Mengenlehre
Status vor 17h 13m 3. matux MR Agent
SStoc/Münze
Status vor 17h 15m 2. angela.h.b.
SLinGS/Lösungsverhalten LGS
Status vor 22h 33m 2. fred97
UAnaRn/Satz Implizite Funktion System
^ Seitenanfang ^
www.vorhilfe.de