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Forum "Regelungstechnik" - Null- u. Polstellen / Bode
Null- u. Polstellen / Bode < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Null- u. Polstellen / Bode: Klausuraufgabe
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 19:37 Di 24.02.2015
Autor: SR91

Aufgabe
Im Bode-Diagramm ist der Frequenzgang der Regelstrecke [mm] G_S(jw) [/mm] gegeben.
Kennzeichnen Sie die Lage der Pol- und Nullstellen von [mm] G_S [/mm] in untenstehendem Diagramm ( exakte Werte sind nicht erforderlich )

Hallo zusammen,

Ich habe in einem Bode-Diagramm ( lg-Diagramm ) den Amplituden und Phasengang einer Regelstrecke gegeben und soll daraus die Lage der Pol- und Nullstellen der Übertragungsfunktion im Komplexen ableiten und grob in das komplexe Koordinatensystem einzeichnen.

Nun verstehe ich den Zusammenhang zwischen Bode-Diagramm und Pol- und Nullstellen Diagramm nicht. Da das Diagramm ein lg-Diagramm ist, kann ich mit den Aussagen, dass für eine Polstelle G gegen unendlich geht und für Nullstellen G = 0 nichts mehr anfangen. lg(0) --> -unendlich und lg(unendlich) ist nicht konstant.

Es scheinen die Knicke im Amplitudengang = Pol und Nullstellen zu sein, aber wieso? und woher weiss ich dann in welchen Quadranten die Null bzw Polstellen liegen und was einen Pol- und eine Nullstelle ist?

Danke schon einmal im Voraus,

mfg SR91

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

        
Bezug
Null- u. Polstellen / Bode: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 20:20 Di 24.02.2015
Autor: Valerie20


> Im Bode-Diagramm ist der Frequenzgang der Regelstrecke
> [mm]G_S(jw)[/mm] gegeben.
> Kennzeichnen Sie die Lage der Pol- und Nullstellen von [mm]G_S[/mm]
> in untenstehendem Diagramm ( exakte Werte sind nicht
> erforderlich )
> Hallo zusammen,

>

> Ich habe in einem Bode-Diagramm ( lg-Diagramm ) den
> Amplituden und Phasengang einer Regelstrecke gegeben und
> soll daraus die Lage der Pol- und Nullstellen der
> Übertragungsfunktion im Komplexen ableiten und grob in das
> komplexe Koordinatensystem einzeichnen.

>

> Nun verstehe ich den Zusammenhang zwischen Bode-Diagramm
> und Pol- und Nullstellen Diagramm nicht. Da das Diagramm
> ein lg-Diagramm ist, kann ich mit den Aussagen, dass für
> eine Polstelle G gegen unendlich geht und für Nullstellen
> G = 0 nichts mehr anfangen. lg(0) --> -unendlich und
> lg(unendlich) ist nicht konstant.

>

> Es scheinen die Knicke im Amplitudengang = Pol und
> Nullstellen zu sein, aber wieso? und woher weiss ich dann
> in welchen Quadranten die Null bzw Polstellen liegen und
> was einen Pol- und eine Nullstelle ist?

>


Wie würdest du denn vorgehen, wenn du die Übertragungsfunktion gegeben hast und daraus das Bode Diagramm zeichnen sollst?

Überlege dir das ganze also Rückwärts.

Was kannst du aus deinem Graphen schließen, wenn die Übertragungsfunktion um 20,40,... /Dekade fällt bzw. steigt?
Was sagt dir ein Phasensprung im Phasendiagramm?
Was sagen die Eckfrequenzen?

Valeirie

Bezug
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