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Forum "Mechanik" - DGL Inverses Pendel
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DGL Inverses Pendel: Belegarbeit
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 23:01 Mo 16.01.2012
Autor: Mitschy

Aufgabe
[Dateianhang nicht öffentlich]

Aufgabe: Herleitung der Differentialgleichung

Leiten Sie die Differentialgleichung zur Beschreibung des inversen Pendels im Hinblick auf den Auslenkungswinkel PHI(t) her.

Setzen Sie das entwickelte Modell in einem Simulationsprogramm um und weisen Sie die plausible Funktionsweise nach.

Guten Tag Gemeinde,

ich sitze scon eine Weile vor der Aufgabe. Und ich komme einfach nicht auf die DGL für ein inverses Pendel.

Im Metz gibt es viele Ansätze die sich aber schwer nachvollziehen lassen.

Meine Ansätze (entschuldigt bitte das ich es als Foto anhänge, aber ich möchte es ungerne alles abschreiben)
[Dateianhang nicht öffentlich]
[Dateianhang nicht öffentlich]

Mein Problem ist einfach das ich auf keine wirkliche DGL komme. Ich zerlege das Pendel in 3 Teilsysteme und versuche dies dann zu verbinden, aber alleine das ist schon eine Problem weil ich zwischen der Translation und Rotation keine Verbindung in den Formeln finde.

Kurz gesagt ich habe das ganze Wochenende vor der Aufgabe gesessen und stehe immer noch bei NULL!

Ich brauch dringend Hilfe.

Danke und Gruß

Micha
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 2 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 3 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
        
Bezug
DGL Inverses Pendel: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 07:00 Do 19.01.2012
Autor: Mitschy

Die Frage hat sich erledigt. Ich habe die Herleitung hinbekommen. Ist nicht leicht. Aber es geht. Danke
Bezug
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