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(Frage) überfällig  | | Datum: | 16:52 Sa 23.07.2011 | | Autor: | hilado |
| Aufgabe | Die eindimensionale Position eines Roboters zur Zeit 1 sei gegeben durch eine Normalverteilung mit [mm] \mu [/mm] = 1.3 und [mm] \sigma_0 [/mm] = 0.15. Zur Zeit 2 misst er seine neue Position dreimal mit den Ergebnissen [mm] X_{1} [/mm] = 2.1, [mm] X_{2} [/mm] = 2.3 und [mm] X_{3} [/mm] = 1.9.
Welche Position errechnet sich für Zeit 2, wenn man annimmt, dass die Messung normalverteilt sind mit Standardabweichung [mm] \sigma [/mm] = 0.15 und sich der Roboter um ca. +0.9 verschoben hat. |
Hallo Leute,
ich weiß leider überhaupt nicht wie ich anfangen soll diese Aufgabe zu lösen. Könnt ihr mir ein paar Stichwörter geben, ein paar Tipps oder sowas wie ich anfangen kann die Aufgabe zu lösen ?
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> Die eindimensionale Position eines Roboters zur Zeit 1 sei
> gegeben durch eine Normalverteilung mit [mm]\mu[/mm] = 1.3 und
> [mm]\sigma_0[/mm] = 0.15. Zur Zeit 2 misst er seine neue Position
> dreimal mit den Ergebnissen [mm]X_{1}[/mm] = 2.1, [mm]X_{2}[/mm] = 2.3 und
> [mm]X_{3}[/mm] = 1.9.
> Welche Position errechnet sich für Zeit 2, wenn man
> annimmt, dass die Messung normalverteilt sind mit
> Standardabweichung [mm]\sigma[/mm] = 0.15 und sich der Roboter um
> ca. +0.9 verschoben hat.
> Hallo Leute,
>
> ich weiß leider überhaupt nicht wie ich anfangen soll
> diese Aufgabe zu lösen. Könnt ihr mir ein paar
> Stichwörter geben, ein paar Tipps oder sowas wie ich
> anfangen kann die Aufgabe zu lösen ?
Hallo hilado,
die Aufgabe kommt mir auch etwas seltsam vor.
Die Normalverteilung für die Anfangsposition (t=1)
geht in Ordnung. Auch dass die Positionsbestimmungen
für t=2 einem Messfehler unterliegen (jede einzelne
Messung mit [mm] \sigma=0.15 [/mm] normalverteilt), leuchtet
ein. Dafür sind die drei angegebenen Messwerte
allerdings etwas weit gestreut, so dass Zweifel an
[mm] $\sigma=0.15$ [/mm] auftauchen.
Nun kommt aber noch die Aussage dazu, dass sich
der Robi um "zirka +0.9" verschoben habe. Wie soll
diese zusätzliche Angabe gewertet werden ?
Konsequenterweise sollte eigentlich dieses "zirka"
ebenfalls durch eine Standardabweichung beschrieben
werden. Es muss ja wohl aus einer "Tachoablesung"
(und Integration) des Roboters stammen. Dann
sollte man auch noch wissen, welches Gewicht man
dieser Distanzmessung im Vergleich zu den Posi-
tionsmessungen zuordnen soll. Die 3 Positions-
messungen gehen natürlich alle mit demselben
Gewicht in die Rechnung ein.
Weitere Unklarheit: Soll man der Messung der
ursprünglichen Position (nur eine Messung) das
gleiche Gewicht zuordnen wie jeder einzelnen
der Messungen bei t=2 ?
LG Al-Chwarizmi
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| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 17:20 Di 26.07.2011 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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