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Forum "Differentiation" - Jakobimatrix
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Jakobimatrix: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 17:16 Do 13.11.2008
Autor: Joan2

Aufgabe
Seien X [mm] \subset \IR^{n} [/mm] x [mm] \IR^{m} [/mm] offen und f:X [mm] \to \IR^{m} [/mm] stetig differenzierbar. Untersuchen Sie für welche Punkte (x,y) [mm] \in [/mm] X die Funktion [mm] \Phi:X \to \IR^{n} [/mm] x [mm] \IR^{m} [/mm]   , definiert durch

[mm] \phi(x,y):= [/mm] (x,f(x,y))

lokal invertierbar ist.

Bei dieser Aufgabe habe ich ein Problem mit der Jakobimatrix. Sieht die etwa wie folgt aus?

x = [mm] \vektor{x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} } [/mm]

[mm] \pmat{ \vektor{1 \\ 0 \\ \vdots \\ 0} & \vektor{0 \\ 1 \\ \vdots \\ 0} & \cdots & \vektor{0 \\ 0 \\ \vdots \\ 1} \\ \partial f & \partial f & \cdots & \partial f } [/mm]            wobei   [mm] \partial [/mm] f = [mm] \pmat{ 1 & 0 \\ 0 & 1 } [/mm]


Irgendwie sieht das falsch aus. Oder??

Liebe Grüße
Joan



Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

        
Bezug
Jakobimatrix: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 17:50 Sa 15.11.2008
Autor: rainerS

Hallo Joan!

> Seien X [mm]\subset \IR^{n}[/mm] x [mm]\IR^{m}[/mm] offen und f:X [mm]\to \IR^{m}[/mm]
> stetig differenzierbar. Untersuchen Sie für welche Punkte
> (x,y) [mm]\in[/mm] X die Funktion [mm]\Phi:X \to \IR^{n}[/mm] x [mm]\IR^{m}[/mm]   ,
> definiert durch
>  
> [mm]\phi(x,y):=[/mm] (x,f(x,y))
>  
> lokal invertierbar ist.
>  Bei dieser Aufgabe habe ich ein Problem mit der
> Jakobimatrix. Sieht die etwa wie folgt aus?
>  
> x = [mm]\vektor{x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} }[/mm]
>  
> [mm]\pmat{ \vektor{1 \\ 0 \\ \vdots \\ 0} & \vektor{0 \\ 1 \\ \vdots \\ 0} & \cdots & \vektor{0 \\ 0 \\ \vdots \\ 1} \\ \partial f & \partial f & \cdots & \partial f }[/mm]
>            wobei   [mm]\partial[/mm] f = [mm]\pmat{ 1 & 0 \\ 0 & 1 }[/mm]
>  
>
> Irgendwie sieht das falsch aus. Oder??

Ja ;-)

Ich weiss auch nicht, wie ich deine Notation verstehen soll...

Überlege dir mal Folgendes: wie du schon richtig festgestellt hast, hat x die Form

[mm]x = \vektor{x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} }[/mm]

Analog ist

[mm] y= \vektor{y_{1} \\ y_{2} \\ \vdots \\ y_{m} }[/mm]

und

[mm] f(x,y)= \vektor{f_{1}(x,y) \\ f_{2}(x,y) \\ \vdots \\ f_{m}(x,y) }[/mm]

Die Funktion

[mm] \phi(x,y) = \vektor{x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} \\ f_{1}(x,y) \\ f_{2}(x,y) \\ \vdots \\ f_{m}(x,y) }[/mm]

geht von [mm]\IR^{n} \times\IR^{m}[/mm] nach [mm]\IR^{n} \times\IR^{m}[/mm], also muss die Jacobimatrix eine [mm] $(n+m)\times(n+m)$-Matrix [/mm] sein.

Jetzt schreibe dir die Elemente dieser Matrix hin.

Tipp: sie zerfällt in vier getrennte Blöcke.

Viele Grüße
   Rainer

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Jakobimatrix: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 23:08 Sa 15.11.2008
Autor: Joan2

Danke für den guten Tipp. Sieht die Jakobimatrix dann ungefähr so aus:

[mm] \pmat{ A & B \\ C & D } [/mm]

A = Ableitungen nach [mm] x_{1}, x_{2}, [/mm] ... [mm] x_{n} [/mm]

B = Ableitungen von [mm] x_{1}, x_{2}, [/mm] ... [mm] x_{n} [/mm] nach [mm] f(x_{1}, y_{1}), f(x_{2}, y_{2}), [/mm] ... [mm] f(x_{m}, y_{m}) [/mm]

C = Ableitungen von [mm] f(x_{1}, y_{1}), f(x_{2}, y_{2}), [/mm] ... [mm] f(x_{m}, y_{m}) [/mm] nach [mm] x_{1}, x_{2}, [/mm] ... [mm] x_{n} [/mm]

D = Ableitungen von [mm] f(x_{1}, y_{1}), f(x_{2}, y_{2}), [/mm] ... [mm] f(x_{m}, y_{m}) [/mm] nach [mm] f(x_{1}, y_{1}), f(x_{2}, y_{2}), [/mm] ... [mm] f(x_{m}, y_{m}) [/mm]



[mm] \pmat{ \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1} & \pmat{ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 0} \\ \pmat{ f'_{1}(x_{1},y) & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \ddots & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & f'_{m}(x_{m},y)} & \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1} } [/mm]


Macht das jetzt schon mehr Sinn?

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Bezug
Jakobimatrix: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 00:17 So 16.11.2008
Autor: MathePower

Hallo Joan2,


> Danke für den guten Tipp. Sieht die Jakobimatrix dann
> ungefähr so aus:
>  
> [mm]\pmat{ A & B \\ C & D }[/mm]
>  
> A = Ableitungen nach [mm]x_{1}, x_{2},[/mm] ... [mm]x_{n}[/mm]
>  
> B = Ableitungen von [mm]x_{1}, x_{2},[/mm] ... [mm]x_{n}[/mm] nach [mm]f(x_{1}, y_{1}), f(x_{2}, y_{2}),[/mm]
> ... [mm]f(x_{m}, y_{m})[/mm]
>
> C = Ableitungen von [mm]f(x_{1}, y_{1}), f(x_{2}, y_{2}),[/mm] ...
> [mm]f(x_{m}, y_{m})[/mm] nach [mm]x_{1}, x_{2},[/mm] ... [mm]x_{n}[/mm]
>
> D = Ableitungen von [mm]f(x_{1}, y_{1}), f(x_{2}, y_{2}),[/mm] ...
> [mm]f(x_{m}, y_{m})[/mm] nach [mm]f(x_{1}, y_{1}), f(x_{2}, y_{2}),[/mm] ...
> [mm]f(x_{m}, y_{m})[/mm]
>  
>
>
> [mm]\pmat{ \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1} & \pmat{ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 0} \\ \pmat{ f'_{1}(x_{1},y) & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \ddots & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & f'_{m}(x_{m},y)} & \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1}hö }[/mm]
>  

>

> Macht das jetzt schon mehr Sinn?


Die Funktionen [mm]f_{k}[/mm] sind doch abhängig von [mm]x_{1}, \ \dots \ , x_{n},\ y_{1}, \ \dots \ ,y_{m}[/mm]

Dann stimmen die unteren beiden Matrizen nicht.


Gruß
MathePower

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Jakobimatrix: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 13:56 So 16.11.2008
Autor: Joan2

Ich bin mir unsicher. Stimmt die Matrix dann, wenn ich sie so schreibe:

[mm] \pmat{ \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1} & \pmat{ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 0} \\ \pmat{ \bruch{\partial f_{1}}{\partial x_{1}} & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \bruch{\partial f_{2}}{\partial x_{2}} & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & \bruch{\partial f_{m}}{\partial x_{n}}} & \pmat{ \bruch{\partial f_{1}}{\partial y_{1}} & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \bruch{\partial f_{2}}{\partial y_{2}} & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & \bruch{\partial f_{m}}{\partial y_{m}}} } [/mm]


Liebe Grüße
Joan

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Jakobimatrix: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 15:28 So 16.11.2008
Autor: MathePower

Hallo Joan2,

> Ich bin mir unsicher. Stimmt die Matrix dann, wenn ich sie
> so schreibe:
>  
> [mm]\pmat{ \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1} & \pmat{ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 0} \\ \pmat{ \bruch{\partial f_{1}}{\partial x_{1}} & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \bruch{\partial f_{2}}{\partial x_{2}} & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & \bruch{\partial f_{m}}{\partial x_{n}}} & \pmat{ \bruch{\partial f_{1}}{\partial y_{1}} & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \bruch{\partial f_{2}}{\partial y_{2}} & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & \bruch{\partial f_{m}}{\partial y_{m}}} }[/mm]
>


So wie die Jacobi-Matrix da steht, sind die [mm]f_{i}, \ 1 \le i \le m, \ i \in \IN[/mm] nur von [mm]x_{i}, \ y_{i}[/mm] abhängig.

[mm]f_{i}\left(\right)[/mm] hat als Argument [mm]x,y[/mm], wobei

[mm]x= \pmat{x_{1} & \dots &x_{n}}^{T}[/mm]

und

[mm]y=\pmat{y_{1} & \dots & y_{m}}^{T}[/mm]

ist.

Demnach müssen sich die partiellen Ableitungen [mm]\bruch{\partial f_{i}}{\partial x_{k}}, \ 1 \le k \le n, \ k \in \IN[/mm]
und [mm]\bruch{\partial f_{i}}{\partial y_{l}}, \ 1 \le l \le m, \ l \in \IN[/mm] in der Jacobi-Matrix wiederfinden.


>
> Liebe Grüße
>  Joan


Gruß
MathePower

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Jakobimatrix: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 22:02 So 16.11.2008
Autor: Joan2

Diese Ableitung macht mich so durcheinander :(
Dass heißt, ich müsste dann doch nur die letzten Ableitungen umändern zu:

[mm] \pmat{ \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1} & \pmat{ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 0} \\ \pmat{ \bruch{\partial f_{1}}{\partial x_{1}} & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \bruch{\partial f_{2}}{\partial x_{2}} & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & \bruch{\partial f_{i}}{\partial x_{k}}} & \pmat{ \bruch{\partial f_{1}}{\partial y_{1}} & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \bruch{\partial f_{2}}{\partial y_{2}} & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & \bruch{\partial f_{i}}{\partial y_{l}}} } [/mm]

Hab ich es jetzt verstanden oder liege ich da wieder falsch??

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Jakobimatrix: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 22:40 So 16.11.2008
Autor: MathePower

Hallo Joan2,

> Diese Ableitung macht mich so durcheinander :(
> Dass heißt, ich müsste dann doch nur die letzten
> Ableitungen umändern zu:
>  
> [mm]\pmat{ \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1} & \pmat{ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 0} \\ \pmat{ \bruch{\partial f_{1}}{\partial x_{1}} & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \bruch{\partial f_{2}}{\partial x_{2}} & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & \bruch{\partial f_{i}}{\partial x_{k}}} & \pmat{ \bruch{\partial f_{1}}{\partial y_{1}} & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \bruch{\partial f_{2}}{\partial y_{2}} & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots \\ 0 & 0 & \cdots & \bruch{\partial f_{i}}{\partial y_{l}}} }[/mm]
>
> Hab ich es jetzt verstanden oder liege ich da wieder
> falsch??


Die [mm]f_{k}, \ 1 \le k \le m[/mm] sind Funktionen von [mm]x_{1}, \ \dots \, x_{n}, \ y_{1}, \ \dots \ , y_{m}[/mm]

Demnach

[mm] \phi(x,y) = \vektor{x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} \\ f_{1}(x,y) \\ f_{2}(x,y) \\ \vdots \\ f_{m}(x,y) } = \vektor{x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} \\ f_{1}(x_{1}, \ \dots \, x_{n}, \ y_{1}, \ \dots \ , y_{m}) \\ f_{2}(x_{1}, \ \dots \, x_{n}, \ y_{1}, \ \dots \ , y_{m}) \\ \vdots \\ f_{m}(x_{1}, \ \dots \, x_{n}, \ y_{1}, \ \dots \ , y_{m}) }=\phi(x_{1}, \ \dots \, x_{n}, \ y_{1}, \ \dots \ , y_{m}) [/mm]


Gruß
MathePower

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Jakobimatrix: Frage (reagiert)
Status: (Frage) reagiert/warte auf Reaktion Status 
Datum: 23:04 So 16.11.2008
Autor: Joan2

Dann ist die Jakobimatrix sehr groß, oder? Wenn ich [mm] f_{1}(x_{1}, [/mm] ..., [mm] x_{n}, y_{1}, [/mm] ..., [mm] y_{m}) [/mm] ableite, kommt doch raus:


[mm] \pmat{ \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1} & \pmat{ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 0} \\ \pmat{ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 0} & \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1} } [/mm]

Falls das so sein sollte, dann hätte ich m-mal diese Matrizen, da es bis [mm] f_{m} [/mm] geht?

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Jakobimatrix: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 00:12 Mo 17.11.2008
Autor: MathePower

Hallo Joan2,

> Dann ist die Jakobimatrix sehr groß, oder? Wenn ich
> [mm]f_{1}(x_{1},[/mm] ..., [mm]x_{n}, y_{1},[/mm] ..., [mm]y_{m})[/mm] ableite, kommt
> doch raus:
>  
>
> [mm]\pmat{ \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1} & \pmat{ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 0} \\ \pmat{ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 0} & \pmat{ 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & & \ddots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & 1} }[/mm]
>
> Falls das so sein sollte, dann hätte ich m-mal diese
> Matrizen, da es bis [mm]f_{m}[/mm] geht?

Nein.

Die oberen beiden Matrizen stimmen, nur die unteren nicht.

Die unteren Matrizen sind Matrizen mit den partiellen Ableitungen der [mm]f_{i}, \ 1 \le i \le m[/mm] nach allen Variablen [mm]x_{k}, y_{l}, \ 1 \le k \le n, \ 1 \le l \le m[/mm]


Gruß
MathePower

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Jakobimatrix: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 00:54 Mo 17.11.2008
Autor: Joan2

"Die unteren Matrizen sind Matrizen mit den partiellen Ableitungen der [mm]f_{i}, \ 1 \le i \le m[/mm] nach allen Variablen [mm]x_{k}, y_{l}, \ 1 \le k \le n, \ 1 \le l \le m[/mm]"

Genau das hab ich versucht. Stellt die zuletzt dargestellte Matrix nicht die Ableitung von [mm] f_{1} [/mm] dar? Ich bin jetzt total verwirrt :( Und m-mal dieser Matrizen würde dann in der Jakobimatrix C (siehe 2.Frage) darstellen, d.h. C wäre eine Matrix mit ganz vielen Matrizen ????


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Bezug
Jakobimatrix: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 01:10 Mo 17.11.2008
Autor: MathePower

Hallo Joan2,

> "Die unteren Matrizen sind Matrizen mit den partiellen
> Ableitungen der [mm]f_{i}, \ 1 \le i \le m[/mm] nach allen Variablen
> [mm]x_{k}, y_{l}, \ 1 \le k \le n, \ 1 \le l \le m[/mm]"
>
> Genau das hab ich versucht. Stellt die zuletzt dargestellte
> Matrix nicht die Ableitung von [mm]f_{1}[/mm] dar? Ich bin jetzt
> total verwirrt :( Und m-mal dieser Matrizen würde dann in
> der Jakobimatrix C (siehe 2.Frage) darstellen, d.h. C wäre
> eine Matrix mit ganz vielen Matrizen ????
>  

Nein, das ist nur eine einzige große Matrix, nämlich mit n+m Zeilen und n+m Spalten.

Die erste Zeile der unteren Matrix (die (n+1). Zeile der großen Matrix) sieht wie folgt aus:

[mm]\pmat{ \bruch{\partial f_{1}}{\partial x_{1}} & \dots & \bruch{\partial f_{1}}{\partial x_{n}} & \bruch{\partial f_{1}}{\partial y_{1}} & \dots & \bruch{\partial f_{1}}{\partial y_{m}}}[/mm]

Gruß
MathePower

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Bezug
Jakobimatrix: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 01:23 Mo 17.11.2008
Autor: Joan2

Ich habe mir mal ein Beispiel gemacht:

[mm] \vektor{ x_{1}\\ x_{2} \\ f_{1}(x_{1},x_{2}, y_{1}, y_{2}) \\ f_{2}(x_{1},x_{2}, y_{1}, y_{2}) } [/mm]

Die Ableitung davon wäre:

[mm] \pmat{ 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ \bruch{\partial f_{1}}{\partial x_{1}}& \bruch{\partial f_{1}}{\partial x_{2}} & \bruch{\partial f_{1}}{\partial y_{1}} & \bruch{\partial f_{1}}{\partial y_{2}} \\ \bruch{\partial f_{2}}{\partial x_{1}} & \bruch{\partial f_{2}}{\partial x_{2}} & \bruch{\partial f_{2}}{\partial y_{1}} & \bruch{\partial f_{2}}{\partial y_{2}} } [/mm]

Oder? Bitte sag ja :(

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Bezug
Jakobimatrix: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 01:40 Mo 17.11.2008
Autor: MathePower

Hallo Joan2,

> Ich habe mir mal ein Beispiel gemacht:
>  
> [mm]\vektor{ x_{1}\\ x_{2} \\ f_{1}(x_{1},x_{2}, y_{1}, y_{2}) \\ f_{2}(x_{1},x_{2}, y_{1}, y_{2}) }[/mm]
>  
> Die Ableitung davon wäre:
>  
> [mm]\pmat{ 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ \bruch{\partial f_{1}}{\partial x_{1}}& \bruch{\partial f_{1}}{\partial x_{2}} & \bruch{\partial f_{1}}{\partial y_{1}} & \bruch{\partial f_{1}}{\partial y_{2}} \\ \bruch{\partial f_{2}}{\partial x_{1}} & \bruch{\partial f_{2}}{\partial x_{2}} & \bruch{\partial f_{2}}{\partial y_{1}} & \bruch{\partial f_{2}}{\partial y_{2}} }[/mm]
>  
> Oder? Bitte sag ja :(


Ja, das stimmt.


Gruß
MathePower

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Bezug
Jakobimatrix: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 01:43 Mo 17.11.2008
Autor: Joan2

Verstanden!!!!!!!  *freu*  :D
Danke, dass du mir so spät noch hilfst. Jetzt kann ich endlich beruhigt schlafen gehen. Ich wünsch dir noch eine ganz schöne Nacht.

Liebe Grüße und ein ganz großes Dankeschön

Joan

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