Linearisieren von Systemen < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | | Gegeben ist ein linearisiertes System mit zwei Speichern (2 Wasserbehälter). Es wird ein Zustand ermittelt. Besteht die Chance aus dieser Messung einen anderen Zustand zu ermitteln. Beschreiben Sie die Aussage. |
Hallo,
eine Frage an das Wissensforum
Wenn ich ein linearisiertes System habe, einen stationären Arbeitspunkt ermittelt habe und das Ganze als Zustandsraumdarstellung darstellen kann.
Geg: lin. Zustandsgleichung
[mm] {delta } \dot {h_1} =10 [/mm]
[mm] {delta } \dot {h_2} =-\bruch{1}{4} * {delta h_2} [/mm]
[mm] {delta } {y} = {h_2} [/mm]
Dann müsste ich doch auch einen weiteren Zustand über den Anstieg ermitteln können. Bloß wie?
Zudem soll das System über einen Zustandsregeler gergelt werden. Gesucht ist der Verstärkungsfaktor damit das System Eigenwerte bei -1,25 und -2 hat.
Hier könnte die Determinate (s+1,25)*(s+2) eine Rolle spielen mit Hilfe man den Verstärkungsfaktor bestimmt.
[mm] {(A-b*k^T)=A_R [/mm]
Aus den oberen gleichungen ergibt sich:
[mm] {A=} \begin{pmatrix}
0 & 0 \\
0 & -\bruch {1}{4}
\end{pmatrix} [/mm]
[mm] {b= }{0 \choose 0} [/mm]
Hier weiß ich nicht weiter? Bin um jede Hilfe /Hinweis dankbar.
Viele Grüße
der Franz
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 11:20 So 06.11.2011 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 14:27 So 06.11.2011 | | Autor: | derFranz |
Schade es mich stark interessiert
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| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 15:40 So 06.11.2011 | | Autor: | Hing |
ich schau mir das auch gerade an. vielleicht kann ich nachher was zu schreiben.
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