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Forum "Regelungstechnik" - Nachstellzeit PI Regler
Nachstellzeit PI Regler < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Nachstellzeit PI Regler: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 14:53 Do 18.10.2007
Autor: Lyric

Aufgabe
Zeichnen einer Sprungantwort mit dem Proportionalbeiwert Kp 2 / Tn 5s für einen Eingangssprung von 0V auf 2V

Mahlzeit!!!

Zu der oben genannten Fragestellung habe ich folgende Wissenslücken ;)

Das Kp gibt doch den Faktor an, wo ich auf der X Achse meinen Sprung beginne???
6.
5.
4.
3.
2.<- Also hier???
1.
0................

Die verzugszeit Tn beginnt jetzt doch bei -5s also von -5s bis 0??
        .
     2V .------x
        .  .
       ..
   .    .
.      0 ...............
-5s        0        5s

Wäre das so korrekt???

Danke für die Hilfe




Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

        
Bezug
Nachstellzeit PI Regler: Grundlagen
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 19:12 Fr 19.10.2007
Autor: Infinit

Hallo Lyric,
von Deinen Vermutungen stimmt leider keine einzige. Der Proportionalbeiwert gibt den Verstärkungsfaktor des P-Anteils des Reglers wieder, die Nachstellzeit ist eine Kenngröße zur Gewichtung des I-Anteils. Die Regeldifferenz geht nicht linear, sondern gewichtet mit der Nachstellzeit in das Ausgangssignal des Reglers ein. Bezeichnet man das Einganggsignal mit u(t), so ergibt sich als das Ausgangssignal des Reglers
$$ y(t) = [mm] K_P [/mm] (u(t) + [mm] \bruch{1}{T_N} \int_0^t [/mm] u(t) dt) [mm] \, [/mm] . $$
Viele Grüße,
Infinit


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