Phasenreserve < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 19:05 Mi 10.02.2010 | | Autor: | HenningS |
| Aufgabe | | Ist das System stabil wenn man es in einem geschlossenen Regelkreis betreibt? Bis zu welchem Kp ist dies ggf. der Fall |
Hallo,
Ich habe eine Messreihe aufgenommen und über den Nullstellendurchgang die Phasenreserve ermittelt (Bode Diagramm). Die Phase beim Nullstellendurchgang ist -25° , somit ergibt sich eine Phasenreserve von 155° ??
Jetzt ist mein Problem wie ich das kritische Kp errechne.
Es handelt sich um eine Kombination aus einem P-Glied und zwei PT1 .
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 23:10 Mi 10.02.2010 | | Autor: | Jiha |
Da du eine Phasenreserve hast ist das System stabil.
Nun kannst du um die kritische Kp zu berechnen das Kriterium von Routh anwenden. Oder aber eine Grafische Lösung wählen.
Dazu gehst du zum Punkt wo die Phasenkennlinie 180° schneidet und gehst dann senkrecht hoch bis zum Frequenzgang. Dort liest du den dB Wert x ab. Und löst folgende Formel nach Kp auf:
20 log(Kp)=-x
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(Frage) beantwortet | | Datum: | 12:18 Do 11.02.2010 | | Autor: | HenningS |
[Dateianhang nicht öffentlich]
Ich habe hier -39,2 als Amplitude abgelesen und somit ein maximales Kp von 91,2 errechnet. Ist das nicht ein bisschen sehr hoch??
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
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(Antwort) fertig | | Datum: | 15:59 Fr 12.02.2010 | | Autor: | Infinit |
Hallo Henning,
was Du da woraus abgelesen hast, ist mir nicht klar. Eine Amplitude ist immer positiv und eine Phase mit der einheit Sekunde ist mir auch noch nicht untergekommen.
Viele Grüße,
Infinit
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