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Großes Problem: Ich habe eine Übertragungsfunktion, die zwei konjugiert komplexe Polpaare als Nennernullstellen hat und zwei reelle Zählernullstellen. Ich möchte nun einen geeigneten Regler entwerfen, der das System stabil macht...Leider habe ich absolut keinen Erfolg. Kann mir jemand helfen"!? Erstens, was für einen Regler empfielt es sich zu nehmen und zweitens, wie bestimme ich die notwendigen Parameter!?
Danke mal im Voraus!
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 09:04 Fr 13.07.2007 | | Autor: | BKM |
Hallo.
ist die Frage noch aktuell?
Beste Grüße.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 20:00 Mo 23.07.2007 | | Autor: | Infinit |
Hallo blueangel221,
eine allgemeingültige Antwort auf Deine Frage gibt es nicht, denn es hängt von der Störgröße, die ausgeregelt werden soll, ab, welche Art von Regler man am besten einsetzt. Eine gute Klassifizierung, um an die Berechnung ranzugehen, findest Du unter
![[]](/images/popup.gif) http://de.wikipedia.org/wiki/Regler.
Sollte es Dir erst mal um die Stabilität der Reglerstrecke gehen, so genügt es, die Pole der Übertragungsfunktion zu betrachten. Liegt der Realteil der Polstellen im linken Bereich der p-Ebene, so kann sich das Filter nicht aufschwingen und ist demzufolge stabil.
Viele Grüße,
Infinit
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