Stabilität am BodeDiagramm erk < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | | Gegeben ist ein Bode Diagramm eines offenen Regelkreises. Ist der dazugehörige geschlossene Regelkreis stabil? (Begründung) |
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
Hallo, eine solche Aufgabe muss ich lösen, das Bode Diagramm habe ich selbst noch nicht, hab im Internet keine Anleitung hierzu ergooglen können und in der Vorlesung steht auch nichts verwertbares, funtioniert wohl mittels Nyquist-Kriterium. Kennt jemand einen Link wo das anschaulich erklärt ist? Oder kann mir jemand erklären wie ich anhand des Bode Diagramms des offenen Regelkreises erkenne ob der geschlossene Regelkreis stabil ist?
vorab vielen Dank!
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 00:13 Do 27.09.2007 | | Autor: | Stradaboy |
Perfekt, Danke!
Das trifft den Nagel auf den Kopf!
Frage beantwortet!
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 11:05 Sa 19.03.2011 | | Autor: | flor1an |
Hallo, ich habe die selbe Frage, also wie man aus einem gegebenen Bode Diagramm die Stabilität ablesen kann, allerdings kann ich den Link leider nicht öffnen, gibt es da ein Passwort zu oder könnte es hier mir jm bitte nochmal kurz erklären?
Vielen Dank
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 11:58 Sa 19.03.2011 | | Autor: | Infinit |
Hallo flor1an,
mit Hilfe der Definition von zwei sogenannten Durchtrittsfrequenzen lässt sich die Stabilität aus dem Bode-Diagramm erkennen.
Der geschlossene Regelkreis ist dann stabil, wenn für die beiden Durchtrittsfrequenzen gilt:
[mm] \omega_{D1} < \omega_{D2} [/mm]
Hierbei benutzt man die Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises, die man ins Bode-Diagramm einträgt und man definiert die Amplituden-Durchtrittsfrequenz als
[mm] |F_0 (j\omega_{D1})| = 1 [/mm]
und für die Phase die Phasen-Durchtrittsfrequenz
[mm] arc (F_0 (j \omega_{D2})) = - 180 Grad [/mm]
Man sucht sich also aus den beiden Teilen des Bode-Diagramms diese beiden Frequenzen raus und schaut nach, ob die oben angegebene Bedingung stimmt.
Viele Grüße,
Infinit
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Vorbemerkungen zur Systemtheorie