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Forum "Maschinenbau" - Technische Mechanik-Kinematik
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Technische Mechanik-Kinematik: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 17:50 Fr 25.06.2010
Autor: blumich86

Aufgabe
Für ein rollendes Rad (Radius R) ist die Bewegung des Schwerpunktes S durch die zeitliche Funktion des Ortsvektors

[mm] \vec{r_s(t)}=(1/2*a_s*t^2*\vec{e_x}) [/mm] + [mm] R\vec{e_y} [/mm]

vorgegeben.

Man berechne die Winkelgeschwindigkeit [mm] \vec{w(t)} [/mm] und die Winkelbeschleunigung.

Hallo,

ich habe eine Frage bei einem Rechenschritt und zwar:

[mm] \vec{v_s}=\vec{v_b} [/mm] + (w x [mm] \vec{BS}) [/mm]
         = [mm] -w\vec{e_z} [/mm] x [mm] R\vec{e_y} [/mm]

Warum ist die Winkelgeschwindigkeit negativ???  [mm] (-w\vec{e_z}???))) [/mm]
[Dateianhang nicht öffentlich]
gruß blumich

Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
        
Bezug
Technische Mechanik-Kinematik: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 18:29 Fr 25.06.2010
Autor: leduart

Hallo
wenn das Ding nach rechts rollt,zeigt [mm] \vec{w} [/mm] ins Papier, aber [mm] e_z [/mm] aus dem Papier raus. (falls die Achsen ein Rechtsystem bilden.)
Gruss leduart


Bezug
                
Bezug
Technische Mechanik-Kinematik: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 17:00 Di 29.06.2010
Autor: blumich86

vielen Dank für deine Antwort, aber leider habe ich es dennoch nicht verstanden.
Wie kann ich mir das Vorstellen bzw. besser begreiflich machen?

Bezug
                        
Bezug
Technische Mechanik-Kinematik: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 01:44 Mi 30.06.2010
Autor: leduart

Hallo
wenn das Rad nach rechts rollt, in welche Richtung zeigt dann [mm] \vec{omega} [/mm] in welche Richtung [mm] \vec{e–z}\times \vec{omega} [/mm] in welche Richtung [mm] \vec{v}? [/mm] Wenn du diese Fragen beantworten kannst, hat sich deine Frage erledigt, oder ich erklär weiter.
Gruss leduart

Bezug
                                
Bezug
Technische Mechanik-Kinematik: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 20:14 Fr 30.07.2010
Autor: blumich86

[mm] \omega [/mm] dreht sich rechtsrum, wohin [mm] \vec{v} [/mm] hinzeigt, weiß ich nicht.

Bezug
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