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Forum "Regelungstechnik" - VKanonische Stabilitätsprüfung
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VKanonische Stabilitätsprüfung: Frage (offen)
Status: (Frage) statuslos Status 
Datum: 16:30 Sa 07.01.2023
Autor: Moroh01

Aufgabe
Gegeben ist eine V-Kanonische Regelstrecke mit Hauptmatrix H = (1/4, 0, 0, 1/s) und Kopplungsmatrix K = (0, 2, -1, 0). Prüfe ob Sie asymptotisch stabil ist.

Wie ist die Vorgehensweise hierbei? Leider suche ich seit Wochen nach einem Rechnungsablauf, jedoch finde ich im Internet dazu leider nichts und auch ChatGPT erzeugt immer andere Lösungsschritte.

Bisher habe ich Folgendes gemacht:

det(H - sK) = 0
und anschließend die Nullstellen des Polynoms berechnet.
Waren die Realteile aller NST Null oder negativ, war die Regelstrecke asymptotisch stabil.

Ist dies die richtige Vorgehensweise?


Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt: https://www.gutefrage.net/frage/v-kanonische-regelstrecke-asymptotisch-stabil

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