Wurzelortskurve < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | sei der geschlossene Regelkreis
[mm] G(s)=\bruch{K(s+0,2)(s+0,15)}{(s+0,05\pm j0,1)(s+0,05)}
[/mm]
im zähler jedenfalls die Nullstellen usw. |
ich bin nach schema f vorgegangen:
nullstellen hab ich 2, pole 3
Wurzelortskurvenschwerpunkt
[mm] \bruch{\sum{Re Pole} - \sum{Re NS}}{n-m=1}= \bruch{\sum{(3(-0,05}) - \sum{-0,2-0,15}}{n-m=1} [/mm] = 0,2 (das ergebnis verwundert mich habe es aber mehrmals nachgerechnet, -0,2 kämen mir logischer vor
um den winkel etwaiger asymptoten zu bestimmen habe ich
[mm] \Phi=\bruch{(2i+1)180°}{3-2} [/mm] mit i=0 =180°
also eine Asymptote auf der reelen achse nach links ab schwerpunkt .
so weiter gilt nmk=1 Kurven enden für k->inf in unendlich. wie ich das versteh gehts nur auf asymptoten nach unendlich.
m=2 kurven gehen in die nullstellen.
der pol -0,05 geht nach nullstelle -0,15 das leuchtet ein durch hinsehen.
so welcher von den komplexen polen jetzt nach unendlich geht und welcher in -0,2 und wie der verlauf aussieht weiß ich nicht, wie kommt man drauf?
welche fehler habe ich gemacht? danke
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 18:20 Do 09.09.2010 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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