Ziegler & Nichols < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 22:39 Do 15.09.2016 | | Autor: | Alektus |
| Aufgabe | Gegeben ist folgende Übertragungsfunktion eines Systems G(s), das mit einem PI-Regler geregelt werden soll: [mm] G(s)=\bruch{3}{4*s+2}*e^{-0,01*s}
[/mm]
Berechnen sie die Regelparameter eines PI-Reglers nach Ziegler und Nichols. |
Heyho,
zuerst muss ich Totzeit [mm] T_{t} [/mm] , Zeitkonstante [mm] T_{g} [/mm] und Verstärkung K ablesen.
[mm] T_{t}=0,01
[/mm]
K=3
Aber wie lese ich jetzt [mm] T_{g} [/mm] ab? Ist [mm] T_{g}=4 [/mm] ?
Wie es danach weiter geht weiß ich. Also in die Tabelle schauen und ausrechnen.
Danke euch.
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 16:39 Fr 16.09.2016 | | Autor: | Infinit |
Hallo Alektus,
mit Ziegler & Nichols kann ich zwar nichts anfangen als Nachrichtentechniker, aber ich kenne noch aus der RT (Pflichtfach für 1 Jahr vor 30 Jahren) die T-Summenregel. Das ist die Summe aller T-Werte im Nenner minus der Summe aller T-Werte im Zähler und dann kommt da noch die Totzeit hinzu. Dies gilt allerdings für die Darstellung mit Faktoren, deren absolutes Glied eine 1 ist. Dann müsste man also umschreiben:
[mm] G(s)=\bruch{3}{4\cdot{}s+2}\cdot{}e^{-0,01\cdot{}s}=\bruch{\bruch{3}{2}}{2s+1}\cdot{}e^{-0,01\cdot{}s} [/mm]
und danach wäre
[mm] T_g = 2 + 0,01 [/mm]
Könnte das passen?
Viele Grüße,
Infinit
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 14:46 Sa 17.09.2016 | | Autor: | Alektus |
Danke dir. Jup das war der Gedankenanstoß den ich brauchte. =)
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