modellbasierre Regelung < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Hallo,
kann mir jemand erklären was man unter einer modellbasierenden Regelung versteht und was es dazu für eine sinnvolle Literatur gibt?
Und eine zeite Frage: Was versteht man darunter ein Modell zu invertieren?
Alles unter dem Gesichtspunkt der regelungstechnischen Modellbildung.
Am besten wäre das ganze noch am Beispiel einer hydraulischen Steuerung, oder Anlage.
Danke euch schon mal!
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 17:13 So 12.08.2007 | | Autor: | Steiger |
Hallo FIO-Schüler,
im Grunde genommen ist jede Regelung "modellbasierend". Ein Modell ist eigentlich nichts anderes als eine Vereinfachung eines Systems, welches in der Realität nahezu "unendlich" komplex ist - und daher nicht beherrschbar ist. Bei einer Hydraulik z.B. wird modellhaft einfach davon ausgegangen, dass das Öl laminar (wirbellos) fließt, was jedoch nur zu einem gewissen Grad stimmt, jedoch lassen sich die turbolenten Effekte vernachlässigen und das Modell wird gegenüber der Realität damit mathematisch sehr vereinfacht, bildet jedoch das Verhalten der Realität immer noch sehr gut ab. In elektronischen Schaltkreisen werden die Widerstände in der Regel als "ohmsche"-Widerstände MODELLHAFT angenommen - obwohl es Temperatureinflüsse und andere Nichtlinearitäten gibt. Durch diese würde jedoch das Modell viel komplexer und die Ungenauigkeit, welche durch ihre Vernachlässigung entsteht, ist dazu im Verhältnis gering.
Unter einer Invertierung eines Modells versteht man Folgendes: Wenn man z.B. ein Modell eines Elektromotors erstellt, dann macht man das gewöhnlich so, dass die Spannung und die mechanische Belastung als Eingangsgrößen in das Modell hineinwirken und das als Ausgangsgrößen z.B. Drehmoment und Drehzahl errechnet werden. Nun kann es jedoch sein, dass Du dieses Modell umstellen möchtest, weil es Dir nicht darum geht, das verhalten eines konkreten Motors zu simulieren, sondern Du möchtest einen bestimmten Motor bauen, oder Du möchtest wissen, an welche Spannung Du einen bestimmten Motor anschließen musst, damit er sich so verhält, wie Du es willst. Man versteht also unter Invertierung eines Modells die Vertauschung von Ein- und Ausgängen und die dafür im Modell vorzunehmenden Änderungen.
Empfehlenswerte Literatur richtet sich nach dem gewünschten Niveau. Für das E-Technik Studium empfehle ich das Standardwerk "Regelungstechnik" von Föllinger. Gut und etwas verstänlicher sind auch die Bücher von "Unbehauen" ("Regelungstechnik" I - III).
Glück auf!
Michael
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