offenene Regelstrecke < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet | Datum: | 20:46 Fr 14.03.2014 | Autor: | jhr_88 |
Aufgabe | Geben Sie die Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises [mm] G_0(s) [/mm] an. |
Hallo,
Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt:[http://www.gute-mathe-fragen.de/100960/keine-mathe-frage-weiss-trotdzem-jemand-regelungstechnik]
wir sitzen an einer Aufgabe der Regelungstechnik, bei der eine Strecke mit Störgröße und Rückführung betrachtet werden soll. Zur Ausregelung der Störgröße gibt es eine Aufschaltung. Verbunden ist die eigentliche Strecke mit den "störenden" Einflüssen durch Summationspunkte.
Die Frage ist nun, ob wenn man eine offene Strecke betrachtet, bei der ja alle Eingänge(w; z) gleich null gesetzt werden und die Aufschaltung nach Aufgabenstellung ebenfalls null sein soll die Summationspunkte außer acht lässt.
Sollen die einzelnen Glieder der Strecke also miteinander multipliziert werden oder doch addiert, da die Summationspunkte trotzdessen als solche wirken?
Wir haben sie außer acht gelassen, allerdings haben wir auch shcon anderweitige Lösungen gesehen und sind nun auf der Suche nach der korrekten Lösung.
Vielen Dank für Anregungen :)
Dateianhänge: Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
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(Antwort) fertig | Datum: | 21:24 Fr 14.03.2014 | Autor: | Infinit |
Hallo jhr_88,
herzlich willkommen hier bei der Vorhilfe.
Deine Frage lässt sich recht einfach beantworten, da für die Aufstellung des offenen Regelkreises alle Störungen zu Null gesetzt werden. Bei jedem Summationspunkt gilt natürlich bei der Summation eines Signals x1 mit 0
x1 + 0 = x1.
Du könntest also mit gutem Gewissen ein Ersatzschaltbild malen, in dem diese Summationspunkte durch eine leitende Verbindung zwischen dem Ausgang des vorhergehenden und dem Eingang des darauffolgenden Übertragungsgliedes ersetzt werden. Gedanklich macht man das, die Arbeit, ein neues Schaltbild zu malen, macht man sich meist nicht.
Viele Grüße,
Infinit
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